历史上有哪些发明到后来脱离了发明者的初衷？

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(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），发明发明最大位移（g）仿真和实验数据对比。到后文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。

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通过采用旋转独立层式摩擦纳米发电机（RF-TENG）将机械能转化为高压电，到后用于驱动由软伸长机体（soft-deformablebody）和摩擦电脚（triboelectricadhesionfeet,TAF)）组成的软体机器人。初衷(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图

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